Có máy kéo bốn bánh và máy kéo hai bánh, cả hai đều có ưu điểm và nhược điểm riêng.
Bạn có thể lựa chọn theo nhu cầu thực tế của mình. Khả năng lái của máy kéo được dẫn động bởi công suất của động cơ đốt trong thông qua hệ thống truyền động, cho phép bánh lái có được mô men xoắn dẫn động Mk. Bánh lái có được mô men xoắn dẫn động sẽ tác dụng một lực ngang nhỏ ngược lại (lực tiếp tuyến) vào mặt đất thông qua hoa văn lốp và bề mặt lốp, trong khi mặt đất đối mặt với một lực ngang Pk có lực dẫn động bằng nhau nhưng ngược hướng. Lực phản ứng Pk này là lực dẫn động (còn được gọi là lực đẩy) đẩy máy kéo về phía trước.
Khi lực dẫn động Pk đủ để thắng lực cản lăn về phía trước của bánh trước và bánh sau và lực cản kéo của dụng cụ nông nghiệp, máy kéo sẽ di chuyển về phía trước. Nếu bánh xe dẫn động bị gãy xuống đất, tức là lực dẫn động Pk bằng không, chủ yếu bao gồm động cơ, khung gầm và thiết bị điện. Khung gầm bao gồm hệ thống truyền động, hệ thống lái, hệ thống đi bộ, hệ thống phanh và thiết bị làm việc. Bánh xe dẫn động chỉ có thể chạy không tải tại chỗ, máy kéo không thể chạy; Nếu tổng lực cản lăn và lực cản kéo lớn hơn lực dẫn động Pk, máy kéo không thể hoạt động. Có thể thấy rằng, sự dẫn động của máy kéo bánh xe đạt được thông qua sự tương tác giữa bánh xe dẫn động và mặt đất, và lực dẫn động lớn hơn tổng lực cản lăn và lực cản kéo. Dưới đây, chúng tôi đã phân tích các yếu tố chính ảnh hưởng đến việc lái máy kéo.
Tiêu thụ nhiên liệu. Một máy kéo bốn bánh có cùng mã lực tiêu thụ nhiều nhiên liệu hơn máy kéo dẫn động kép. Do gai lốp cao ở bánh trước của máy kéo bốn bánh nên lực cản ma sát cao hơn máy kéo hai bánh phẳng, dù đang làm việc hay đang đi bộ. Mức tiêu thụ nhiên liệu cao hơn cũng là bình thường. Công suất mã lực. Trong cùng một kiểu mã lực và điều kiện vận hành, tổn thất công suất mã lực của máy kéo bốn bánh thấp hơn so với máy kéo hai bánh. Tương tự như vậy, chất lượng làm việc của máy kéo bốn bánh tốt hơn máy kéo hai bánh. Đặc biệt là trong các hoạt động tải nặng như cày và xới đất sâu, cũng như trong những tình huống điều kiện đất nông nghiệp không lý tưởng, tỷ lệ công suất mã lực của máy kéo bốn bánh cao hơn, dẫn đến hiệu quả và hiệu suất làm việc tốt hơn. Về mặt tải trọng, máy kéo bốn bánh hạng nặng có nhiều ưu điểm hơn. Phạm vi ứng dụng. Trong cùng một mã lực, máy kéo bốn bánh có phạm vi ứng dụng rộng hơn. Ở những vùng dốc, bằng phẳng, khô, ruộng lúa và đồi núi, máy kéo bốn bánh sẽ được treo với hệ dẫn động cầu trước để giảm khó khăn khi vận hành. Tuy nhiên, máy kéo dẫn động kép không tốt, vì bùn và độ dốc có thể ảnh hưởng đến độ ổn định và hiệu quả vận hành của máy kéo dẫn động kép. Lái xe và vận chuyển trên đường cao tốc. Sự thoải mái và khả năng cơ động của máy kéo dẫn động hai bánh tốt hơn so với máy kéo dẫn động bốn bánh; Tương tự như vậy, đối với công việc nông nghiệp tải trọng thấp, máy kéo dẫn động hai bánh.